My First Segway

Voor het vak Product Innovatie Lab van de verdiepende minor Creative Technology heb ik mijn eerste Segway gemaakt. Hiervoor ben ik naar de autosloop gegaan om twee ruitenwissermotoren te halen. Om deze te besturen heb ik een printplaat gesoldeerd (die overigens vrij vaak doorbrandde) met daarop relais, diodes, transistoren en MOSFET's voor het zwaardere werk. Besturing verliep via Processing en via een app (TouchOSC) op mijn smartphone.
Ook heb ik toentertijd een IP-camera en een simpel routertje erop gezet, zodat het ding bestuurbaar was met mijn telefoon, en de webcamfeed op een iPod Touch.